Sadhana = Sentiero Interiore;
Disciplina Spirituale;
Giusto mezzo a conseguire un determinato fine;
Sentiero Realizzativo.

La Sadhanaè il Percorso Realizzativo che conduce alla Liberazione (Moksa).

Nella SadhanaAdvaita
(Aparoksanubhuti e Vivekacudamani di Sankara)
ci sono sei gradini:
Sama = Calma mentale;
Dama = Autodominio;
Uparati = Raccoglimento Interiore;
Titiksa = Pazienza;
Sraddha = Fede;
Samadhana = Stabilità mentale.